考研自动控制原理的主要参考书是 胡寿松主编的《自动控制原理》。这本书内容全面、条理清晰，并配有本科生课件和复习提纲，非常适合基础阶段和强化阶段的复习。书中的重点复习笔记突出了重难点，有助于提高复习效率。此外，还有针对简答题和分析计算题的核心题库，这些题库根据历年考研大纲要求进行了分类汇编，并给出了详细答案，对于巩固知识点非常有帮助。

建议考生选择最新版本的《自动控制原理》，以便获取最新的知识点和考试要求。同时，结合其他参考书籍和资料，如《现代控制理论》、《信号与系统》、《线性代数》和《概率论与数理统计》等，进行全面的复习，以提高应试能力。