离职后，在北京继续缴纳社保有以下几种方式：

以自由职业者或个体工商户身份参保

携带身份证、户口本、离职证明等相关材料，前往户籍所在地的社保经办机构办理参保登记，并按照规定的缴费基数和比例按月缴纳社保费用。

通过正规渠道代缴社保

选择有合法资质和良好信誉的人力资源公司或代理机构，签订代缴协议，由其代为缴纳社保费用，包括单位和个人应承担的部分。

注册成为个体工商户

以个体工商户的身份为员工（包括自己）缴纳职工社保，享受国家对个体工商户的优惠政策和支持措施。

以灵活就业身份参保

携带本人身份证等相关资料，前往户籍所在地或居住地的社保经办机构办理参保登记手续，按照规定缴纳基本养老保险和基本医疗保险费用。

社保关系转移

如果计划回老家或换地区工作，可以将社保关系转移到新工作地，继续缴纳社保。

建议

选择正规渠道：无论是选择自己缴纳还是代缴社保，务必确保所选机构具备合法资质和良好信誉，以保障个人信息和资金的安全。

了解政策：离职前和离职后，都要详细咨询当地社保部门，了解最新的社保政策和缴费标准，确保社保缴纳的连续性和合法性。

考虑成本：代缴社保需要支付额外的代理费用，需权衡费用与社保待遇之间的关系，选择最适合自己的方式。

通过以上几种方式，您可以确保在北京离职后社保的连续缴纳，保障自己的权益不受影响。