通过合法方式教育孩子，可以从以下几个方面入手：

树立良好榜样：

孩子通常会模仿父母的行为，因此父母要以身作则，展现出良好的品德和行为习惯。

与孩子建立良好沟通：

倾听孩子的想法和感受，尊重他们的意见，让孩子感受到被理解和被关爱。

采用适当的教育方法：

避免过度严厉或溺爱，要根据孩子的年龄和性格特点，采取合适的教育方式，如鼓励、引导、惩罚等。

注重培养孩子的自律能力：

帮助孩子制定规则和计划，让他们学会自我管理，提高自我约束能力。

给予孩子足够的自由和空间：

让孩子有机会去尝试和探索，培养他们的独立性和创造力。

尊重孩子的人格和尊严：

避免使用侮辱性、体罚性或歧视性的语言和行为，尊重孩子的想法、感受和选择。

设定明确的规则和界限：

孩子需要知道什么是可以做的，什么是不可以做的，父母要设定明确的规则和界限，并始终如一地执行。

采用积极的教育方式：

多用鼓励、表扬的方式激励孩子，让他们感受到自己的努力和进步得到认可，从而增强自信心和积极性。

环境营造：

为孩子创造安静、整洁、有学习氛围的空间，有利于集中注意力和培养学习兴趣。

说服教育：

通过谈话和讨论的方式，使孩子明白一定的道理，尊重孩子的意见，耐心倾听其看法。

批评与惩罚：

在批评和惩罚时，要全面了解情况，掌握孩子思想行为的具体情节和严重程度，从错误的实际出发，批评是指出危害、思想根源，否定其思想行为，使之感到羞愧和痛楚，进而产生改正错误的动力。批评时不要讽刺、不要奚落、不要谩骂。

指导安排生活秩序：

良好的生活秩序是培养孩子良好习惯的有效方法。指导孩子安排生活起居，布置好生活环境，教给孩子学习安排和利用时间，使之有条不紊。

通过以上方法，家长可以在尊重孩子、理解孩子的基础上，有效地进行教育，促进孩子的健康成长和全面发展。