驴打滚变凉后，可以通过以下几种方法进行加热：

微波炉加热

将驴打滚直接放入微波炉中，用中等功率叮一下，通常需要加热1-2分钟，具体时间根据驴打滚的大小和微波炉的功率而定。加热后的驴打滚口感会更加绵密，味道香甜。

烤箱加热

将驴打滚放在烤盘上，用烤箱以低温（通常在150-180摄氏度）稍微烤制5-10分钟，直到驴打滚表面变热且略微恢复柔软。这种方法可以使驴打滚的外层重新变得软糯，但要注意不要烤焦。

二次加热法

如果驴打滚已经放置过夜变硬，可以先放入微波炉中微微加热回软，然后再裹上一层黄豆面，这样可以更好地保持其味道和口感。

建议

加热时间控制：加热时间不宜过长，以免驴打滚变得过于软烂，失去其独特的口感。

保存方法：为了保持驴打滚的口感和新鲜度，建议将其密封后放置在阴凉、避光的地方，或者放入冰箱冷藏。食用前再取出加热。

通过以上方法，可以有效地加热驴打滚，使其恢复绵密香甜的口感。