要离开地球，需要达到一定的速度以克服地球的引力。具体来说：

第一宇宙速度：

这是物体绕地球表面做圆周运动所需的最小速度，约为7.9千米/秒。达到这个速度的物体可以绕地球飞行，但不会离开地球引力场。

第二宇宙速度：

这是物体摆脱地球引力束缚所需的速度，约为11.2千米/秒。达到这个速度的物体可以飞出地球，但仍在太阳引力场中。

第三宇宙速度：

这是物体摆脱太阳系引力束缚所需的速度，约为16.7千米/秒。达到这个速度的物体可以逃离太阳系。

因此，要离开地球，你需要乘坐速度达到或超过第二宇宙速度的飞行器，通常是火箭。火箭通过燃烧燃料产生推力，使飞行器加速到所需的速度，从而脱离地球引力场并进入太空。