燕洵的获救过程涉及多个因素和人物的共同努力，具体可以总结如下：

楚乔的鼓励和支持

楚乔在燕洵最绝望的时刻出现，唤醒了他活下去的动力。她不仅陪伴在燕洵身边，还在他策划阴谋时给予了重要的支持和帮助。楚乔对燕洵有着深厚的友情和同情心，她相信燕洵能够报仇雪恨。

楚乔和燕洵的共同经历

楚乔和燕洵在经历了无数次的生死考验后，彼此之间建立了深厚的感情。楚乔在燕洵被关在牢中时，一直鼓励他活下去，并且最终帮助他逃离了长安。

其他人的帮助

风眠：作为燕洵的侍从，风眠在燕洵被送进长安为质子时一直不离不弃，并在九幽台后隐姓埋名，帮助燕洵回到燕北。

宇文玥：宇文玥在燕洵全家遇难时对燕洵帮助最多，甚至不惜顶撞大魏皇帝。虽然最后燕洵恩将仇报，但宇文玥始终对燕洵有着深厚的感情。

元淳：元淳在燕洵被幽禁时，尽自己的能力保护燕北安全，并且千里追随燕洵，最终被燕洵利用逃出长安。

左宝仓和十二人杰：在燕洵情绪失控、重伤时，左宝仓带领一批黑衣人（十二人杰）出现，救了楚乔和燕洵。

燕洵母亲的牺牲

燕洵的母亲白笙在刑场上亲自验明全家人的正身，并一头撞死，临终前她对年轻时的好友蒙将军说，让皇帝记住她的话。这句话可能间接影响了皇帝对燕洵的态度，使他免于死刑。

政治斗争和背叛

燕洵在成功逃脱后，策划了一场阴谋，让西南镇府军背叛了皇帝，帮助自己逃回燕北。虽然他后来抛弃了这批军队，但这支军队最终成为了楚乔的利刃。

综上所述，燕洵的获救是多种因素共同作用的结果，包括楚乔的鼓励和支持、其他人的帮助、政治斗争和背叛等。这些因素共同塑造了燕洵的命运，使他最终能够回到燕北继承王位。