韩语中表达"辛苦了"主要有以下两种常见说法，需根据使用场合选择合适表达：

一、基本表达方式

非敬语形式

- 수고했어요 [su go ha xiao sao yo]

- 适用场景：日常交流、平辈或下属对上司。

敬语形式

- 수고하셨습니다 [su go ha xiao sao ni da]

- 适用场景：正式场合、对长辈、上司或不太熟悉的人表达尊重。

二、扩展表达与注意事项

加强尊敬的表达

- 수고 많으셨어요 [sugo maneusyosseoyo]

- 适用场景：对年长者、上司或重要人物表达高度尊敬。

口语化表达

- 수고해 [su go ha]

- 适用场景：轻松氛围或非正式场合。

搭配使用

- 完成工作后：수고하셨습니다，귀찮게 해서 죄송합니다

- 协助他人时：수고하셨습니다，레스토랑을 도와드렸습니다 。

三、发音提示

敬语结尾（-었습니다）发音为 -hai seum ni da，声调为降调；

非敬语结尾（-했어）发音为 -hai sao yo，声调为升调。

建议根据具体场景选择表达，日常交流优先使用非敬语形式，正式或尊重对方时使用敬语形式。