皮拉夫三人变小的情节出现在《龙珠GT》中，他们 通过使用龙珠许愿变年轻，但不小心许错了愿望，结果都变成了婴儿。在《龙珠超》的番外篇漫画中提到，在特兰克斯的未来世界人造人时期，悟空已经心脏病死掉，皮拉夫一伙人收集龙珠许愿恢复了青春变成了小孩。

因此，皮拉夫三人是通过 用龙珠许愿变年轻，但不小心许错了愿望，结果都变成了婴儿的。