区分骑兵和步兵主要依据作战方式、装备特征及历史演变，具体如下：

一、核心区别：行军方式与装备

行军方式

- 骑兵：

以马匹为主要行军工具，具备高机动性，适合快速突击、迂回包抄等战术。 - 步兵：依赖步行或机械化装备（如装甲输送车），机动性较低，但防御和持久作战能力较强。

武器与装备

- 骑兵：

通常配备马刀、长矛、弓箭等轻便武器，甲胄设计注重灵活性（如短甲裙、可拆卸甲片），避免影响骑术操作。 - 步兵：以步枪、机枪等重武器为主，甲胄更厚重（如札甲），提供全面防护，适应阵地战需求。

二、历史演变特征

骑兵：古代以骆驼、马、象等动物为坐骑，现代则演变为轻装快速反应部队，强调战略投送能力。- 步兵：始终以步行为核心，装备随技术发展从冷兵器逐步升级为火器，是现代军队的基础力量。

三、战术定位差异

骑兵：擅长运动战、突击和侦察，通过速度优势打乱敌方部署。- 步兵：主导阵地防御和火力支援，通过构建防线和协同其他兵种稳定战场。

四、典型特征总结

骑兵：有马、轻装、远程武器，机动性强；

步兵：无马（或机械化）、重装、火器为主，防御力强。

通过以上要点，可有效区分骑兵与步兵在军事体系中的角色与特点。