焦赞的死因是被 孟良误杀。具体经过如下：

背景：

杨延昭命孟良前往辽邦洪羊洞盗取其父杨继业的尸骨，焦赞也暗自跟随至洞。

误会：

孟良在洪羊洞中误以为焦赞是敌将，用斧头将其杀死。

发现与悔恨：

孟良在杀死焦赞后，发现被砍者实际上是焦赞，悲痛欲绝，后悔莫及。

自刎：

孟良因悔恨交加，拔刀自刎于洞前，并托付一守边老军将杨继业的遗骨送回天波府。

这一事件不仅让孟良背负了沉重的罪孽感，也对杨家将领队伍的士气造成了严重影响。