古人坐姿因场合、礼仪和身份差异而有所区分，主要分为以下三种基本形式：

一、正式场合的“跽坐”（屈膝直腰）

这是最庄重的坐姿，要求双膝着地、身体挺直、耸肩收腹，头部微低或平视前方。这种姿势多用于君主接见臣民、重要祭祀或重大礼仪场合，如“长跽而谢”。例如《史记》中记载宋忠、贾谊“正襟危坐”以示尊敬。

二、日常与聚会中的“跪坐”（敛膝倾腰）

这种姿势要求双膝着地但臀部不接触脚跟，上身保持直立，双手置于膝上。它比跽坐稍显随意，适用于多人聚会、讨论或需要保持平衡的场合，如汉代以前日常坐姿。

三、休闲与修持时的“平坐”与“趺坐”

平坐：

两膝微曲，臀部贴地，身体挺直，是普通民众日常最主要的坐姿，既保持体面又节省体力。

趺坐：

双足交叠盘腿而坐，常见于佛教修行、寒冷地区（如北方）或需要长时间保持坐姿时，具有宗教仪式感。

四、其他特殊坐姿

箕踞：两腿张开如簸箕，臀部落地，属于较为随意甚至不礼貌的坐姿，多见于休闲场合。

修持坐：盘腿坐于垫子上，身体放松，常见于儒释道修行者。

五、礼仪与地位差异

不同坐姿还体现身份尊卑：

上对下：君主或长辈采用跽坐，晚辈或仆人用跪坐；

同辈之间：尊者居前或上位，卑者居后或下位；

室内与朝堂：朝堂以南方为尊，室内以东向为尊。

通过这些坐姿的演变，古人不仅传递了礼仪规范，还隐含了社会等级与文化价值观。